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                控制器

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                名称无刷控制器

                本系列产品由于具备减速范围宽广、力能指标高、使用方便、运行可靠等特点,而被广泛应用于各类小型轻工机械、包装、食品、纺织、化妆(美容)机械、印刷设备、仪器及各种自动化设备、生产流水线上。
                服务热线 :0755-23283332
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                无刷控制器

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                1、产品概述

                BLD050-10A 是基于先进的 DSP 控制芯片与独特的控制电路结合一起所研发的一款数字式智能直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式、极高的调速比和低噪音,完善的软硬件保护功能。驱动器可通过 RS232 串口与计算机相连,配置无刷驱动器调试软件,实现 PID 参数在线调整,保护参数,电机参数,加减速时间,控制方式等参数的设置,软件可监测当前电机速度,电流,警告状态等。


                1.1 性能特点

                ◆ 速度 PID 闭环控制,低速转矩大;

                ◆ 调速范围 0~20000RPM

                ◆ 运行加减速时间可由软件设定,实现平滑柔和运行;

                ◆ 驱动器自身功耗小,效率高,温升低,因此产品体积小,易安装;

                ◆ 多种控制模式:PWM 控制、模拟量控制、多段速度,控制方式由配置软件设定;

                ◆ 多种完善的保护功能;

                ◆ 智能型通用无刷驱动器,根据不同电机设置不同参数,如霍尔电气角度和电机极对数;


                1.2 电气特性

                型号 BLD050-10A
                工作电压 18~50VDC
                电流 连续电流 10A,峰值 20A
                电机霍尔类型 60 度,300 度,120 度,240 度
                工作模式 霍尔速度闭环
                控制方式 0-5V 模拟量控制
                0-100%PWM 占空比控制(PWM 频率 1KZ-20KHZ
                内部多段速度设定
                调速范围 0-20000RPM
                加速度时间常数 根据软件任意设定
                冷却方式 自然风冷
                保护功能 短路:当异常电流大于 50A 时,产生短路保护
                过流:当电流大于驱动器工作电流设置值,并持续设定时间后产生
                过流保护
                过压:当工作电压大于 70V 时产生过压保护
                欠压:当工作电压小于 18V 时产生欠压保护
                霍尔异常:包括相位异常
                使用环境 场合 避免金属粉尘、油雾、腐蚀性气体
                温度 -20℃~50℃
                湿度 <80%RH,无凝露未结霜
                防护等级 IP21


                1.3 应用领域

                AGV 行业,机器人行业,各种小型自动化设备和仪器,如自动门控制、送风设备、医疗泵、自动闸、自动装配设备等。


                2、使用指导

                2.1 安全事项

                ● 驱动器必须由专业技术人员进行安装与操作

                ● 驱动器输入工作电压必须符合技术要求

                ● 驱动器必须在断电 3 分钟后,才能再次进行接线与安装

                ● 通电前必须确保电源线、电机线、信号线的正确性与牢固性

                ● 避免强磁干扰

                2.2 连线注意事项

                ● 信号线和电机线必须带屏蔽,分别走线,保持 10CM 以上的距离,距离越大,干扰越小

                ● 严禁带电拔插端子,容易损坏驱动器

                2.3 安装环境

                ● 避免将驱动器安装在其他发热设备旁

                ● 避免在金属粉尘、油雾、腐蚀性气体及强震场合使用


                3、接口介绍

                3.1 驱动器所有接口示意图



                3.2 控制信号输入输出端

                3.2.1 引脚列表


                端子引脚号

                引脚名

                定义说明

                1

                GND

                信号地

                2

                ALM

                报警输出

                3

                X3

                多段速度输入 3

                4

                PG

                霍尔信号异或输出(用于计算当前电机速度)

                5

                X3

                多段速度输入 2

                6

                5V

                5V 电源输出


                定制:无刷控制器

                电话:0755-23283332 邮箱:[email protected] 地址:广东省深圳市宝安区西乡镇宝源路与碧湾路交汇处